具身智能

为机器人团队提供算法开发、训练与仿真所需的算力。AI 工作站承担桌面端开发与验证，数工 AI 服务器与 AC 系列 GPU 加速卡组成训练集群。

要解决的问题

这一行在业务侧遇到的问题。方案落地要过的部署关列在下一节「现场问题」。

语音、视觉、规划几类模型各有各的训练任务，都要算力

仿真验证与模型训练抢同一批卡，迭代节奏被排队拖慢

桌面上验证通过的模型上集群跑不通，问题出在环境不是模型

桌面验证与集群训练须用同一套框架与工具链版本

仿真与真机回灌数据量大，训练任务需要连续占用整卡

机器人本体上的计算单元不在本方案范围内

同一个行业里不同场景吃的算力不是一回事，选型按负载类型走。

场景	负载类型	说明	对应型号
算法开发与验证	低延迟推理	在桌面工作站上跑通感知与规划模型，再决定是否上集群	数工 AC310
模型训练	混合精度训练	多模态模型的训练任务按卡数与显存申请，在配额内占用整卡	数工 AC710
仿真数据处理	科学计算	仿真产生的数据批量处理，按作业窗口集中调度	数工 AC710

层	内容
云端	数工 AI 服务器与 AC 系列 GPU 加速卡组成训练集群，承接多模态模型训练与仿真数据处理；调度平台按团队分租户，卡数与显存自助申请
智能体	数工科技按团队的迭代流程，为数据集版本、训练任务提交与结果回收开发智能体：开发链路串起来，减少集群上的无效占用
应用	感知、语音与规划模型在 AI 工作站开发验证，训练任务提交到集群；机器人本体上的计算单元不在本方案范围内

应用层的智能体与行业软件由数工科技按客户需求开发，与硬件、平台一并交付，不另找集成商。

多租户配额与自助算力的明细见「平台能力」。

本方案用到的型号与头条参数，完整规格见各型号页。