具身智能
为机器人团队提供算法开发、训练与仿真所需的算力。AI 工作站承担桌面端开发与验证，数工 AI 服务器与 AC 系列 GPU 加速卡组成训练集群。
现场问题
版本一致
桌面验证与集群训练须用同一套框架与工具链版本
长时训练
仿真与真机回灌数据量大，训练任务需要连续占用整卡
本体边界
机器人本体上的计算单元不在本方案范围内
典型应用场景
- 机器狗
- 人形机器人
开发与训练侧算力
| 层 | 内容 |
|---|---|
| 硬件层 | 数工 AI 工作站承担桌面端开发与验证，数工 AI 服务器与 AC 系列 GPU 加速卡组成训练集群 |
| 平台层 | 异构算力调度平台统一纳管数工硬件与客户已有 GPU，多租户配额与监控 |
| 应用层 | 感知与规划模型在 AI 工作站开发，训练任务按卡数与显存申请提交到集群 |
多租户配额与自助算力的明细见「平台能力」。