百度首次披露 Apollo World，虚拟城市供无人车跑完一单

进阶看三件事。推演是否符合物理，跑久了物体和细节会不会漂，场景变复杂时生成会不会变慢。虚拟城市里，自车减速或超车，周围的反应不一样。系统当场给出相机画面和激光雷达点云；天气一变，两种观测一起变。

驾驶系统据此转向或加减速，再把动作送回模型，由模型更新路况和其他智能体，给出下一帧。循环不限单个路口：车可以从任意地点出发，开到另一个任意地点，把接单、载客和送达连成一次任务。世界模型负责人杨泽介绍，参与者能决策和互动，技术还可以伸到机器人。当日的每日经济新闻刊出了这段说明。

萝卜快跑已经用这套模型做全球范围的测试和验证。百度给出的运营数字分三项：城市 28 座；自动驾驶里程累计超过 3.5 亿公里；全无人那一段超过 2.4 亿公里。公司还称，萝卜快跑是中国唯一用端到端技术、把 L4 无人驾驶做成规模化出行的平台。

世界模型把一部分路测从真实街道搬进可重复的虚拟闭环。真实路测受牌照、安全员和城市开放节奏限制，危险场景很难按需要重放；虚拟里通过的策略回到路面还要再验收，点云和相机的误差会直接进控制。百度没有公布模型跑在哪类加速卡上，也没有给出虚拟里程和真实事故率的对照。决策窗口只有 1/30 秒，生成下一帧若超出窗口，参数量再大也补不上。